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Sensor Fusion Engineer (Autonomous Driving)
Pangyo (Software Dream Center), South Korea
42dotFull-time

We are looking for the best

42dot의 Sensor Fusion Engineer는 안전한 자율주행을 위한 센서 융합 알고리즘을 연구 개발합니다. 자율주행차에서 취득되는 다양한 센서 정보들을 종합하고, 자율주행차 주변 사물의 움직임을 정밀하게 인식하는 기능을 구현합니다. 더불어 42dot의 여러 팀과 협업합니다.

Responsibilities

  • 영상 및 레이더 신호처리

  • 객체 모형 구현(implementation of object modeling)

  • 실시간 동작을 위한 알고리즘 및 시스템 최적화

  • 시스템 성능 분석 툴, 성능 평가 지표 개발 및 자동화

Qualifications

  • 유관 경력 5년차 이상 (박사 졸업 예정자 지원 가능)

  • 자율주행 기술에 사용되는 센서들에 대한 깊은 이해

  • State Estimation, Multi-target Tracking & Data Association 카메라 geometry에 대한 이해

  • 선형대수, 확률 및 통계, 디지털신호처리에 대한 전공지식

  • 숙련된 프로그래밍 능력(C/C++, shell/python)

  • Linux/QNX/RTOS 환경 개발 경험

Preferred Qualifications

  • ADAS 및 자율주행과 관련된 인식 알고리즘 개발 경험

  • 자율주행과 관련된 다양한 라이브러리 및 프레임워크 사용 경험

  • 다양한 센서 데이터의 전처리/후처리 과정에 대한 실무 경험

  • 카메라, 센서 및 3D geometry에 대한 깊은 이해와 실무 경험

Interview Process

  • 서류전형 - 코딩테스트 - 1차 인터뷰 - 2차 인터뷰 - 처우협의 - 최종합격

  • 전형절차는 직무별로 다르게 운영될 수 있으며, 일정 및 상황에 따라 변동될 수 있습니다.

  • 전형일정 및 결과는 지원서에 등록하신 이메일로 개별 안내드립니다.

Additional Information

  • 이력서 제출 시 주민등록번호, 가족관계, 혼인 여부, 연봉, 사진, 신체조건, 출신 지역 등 채용절차법상 요구 금지된 정보는 제외 부탁드립니다.

  • 모든 제출 파일은 30MB 이하의 PDF 양식으로 업로드를 부탁드립니다. (이력서 업로드 중 문제가 발생한다면 이력서와 함께 지원하시고자 하는 포지션의 URL을 recruit@42dot.ai으로 전송 부탁드립니다.)

  • 인터뷰 프로세스 종료 후 지원자의 동의하에 평판조회가 진행될 수 있습니다.

  • 국가보훈대상자 및 취업보호 대상자는 관계법령에 따라 우대합니다.

  • 장애인 고용 촉진 및 직업재활법에 따라 장애인 등록증 소지자를 우대합니다.

  • 42dot은 의뢰하지 않은 서치펌의 이력서를 받지 않으며, 요청하지 않은 이력서에 대해 수수료를 지불하지 않습니다.

※ 지원 전 아래 내용을 꼭 확인해 주세요.

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